Raja Yoga & Patanjali
Raja Yoga is de volledige, duizenden jaren oude klassieke Yogatraining, gericht op meditatie, de hoogste stap in Yoga. Rond 200 vòòr Christus heeft de grote wijze (rishi), Patanjali, de essentie van de diverse yogavormen samengevoegd in een collectie van aforismen, Yoga-Sutras genaamd. Dit systeem heeft men Raja Yoga, of Koninklijke Yoga, genoemd. Hieronder kunnen alle bekende en minder bekende Yogavormen worden ondergebracht, zoals Hatha Yoga, Jnana Yoga, Bhakti Yoga, en Karma Yoga. Yoga wordt door Patanjali omschreven als citta vrtti nirodha: het stillen van de wervelingen van de geest (de staat van volledige mentale stilte).
Patanjali onderscheidt in Yoga acht stappen die integraal beoefend worden met behulp van oude Yogatechnieken. Beoefening resulteert op natuurlijke wijze in een verbetering van lichamelijke en geestelijke gezondheid. Een voorwaarde daarbij is wel dat de beoefenaar gemotiveerd en gedisciplineerd is.